680機 自動飛行

日曜日に680機 (PixHawk)の自動飛行空撮の試験飛行。

本番の飛行をさせる前に、APM実験機で何度も予行演習。

その後に飛行させました。 680機を久しぶりに飛ばそうとしたらモーターが1個回らずにESCの故障かと別のモーター(680用でなく、450用のモーター、680用の予備のモーターは持っていない)をつなぐと回って故障はモーター、よく調べてみるとコネクタの回転する部分での接触不良。飛行中に起こらずに良かった。

修理後の飛行で夕方になった。ジンバルは手持ちの2軸ブラシレス、カメラは安物のGoProそっくりのモノを使用。