石材展示会

今日は、石材問屋の展示会への出張。この問屋さんは他の問屋さんと違って今でも毎年2回展示会を開いている。また、工場や営業の新人も毎年新規採用をしている模様、他の問屋さんと違って元気が良い。ように見える。

私も展示会に来ては元気をもらっている感じがしてもっとやるぞという気にさせてくれる。今日は久しぶりに会長にもお会いして今まで以上にInspireされた感じ。

橋梁検査用ドローン プロトタイプ 完成

橋梁検査用ドローンの試作機 ほぼ、完成

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プロペラガードを付けての試験飛行 GPSを捕まえるのに時間がかかります。高度維持飛行にすれば問題ない。橋の下に入り込むのだから高度維持飛行は必須。

下に潜り込んでGPS信号を失った時のGPSモードの飛行の時の動きが心配。これは実際に橋の下へ潜りこませるしか無い。試験飛行を続けます。

橋梁検査用ドローン試作機 FPV飛行

橋梁検査用ドローンFPV試作機 試験飛行

GPSを捉えるまで時間がかかりましたが安定して飛行しました。撮影時は高度が低く周りに建物があるため多少ふらついて見えますが問題ない範囲と考えます。かつ、これにプロペラガードを装着させます。

カメラはGoPro3Silverを搭載、比較的安定した画像転送をしてくれました。

このあと、プロペラガードを取り付けます。

橋梁検査用ドローンジンバル搭載

FPV化 試作機、ジンバル搭載 飛行させました。

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ジンバルのチルトの動かし方が今までのAPMとは違い、PixHawkはD-BUSですのでネットで調べて設定、ちょっと手間取りましたが無事に正面上面の切り替えが可能になりました。

ただ、最初にジンバルの電源線を機体のコネクタに+-を逆に繋いでしまい、コントロールボードが一瞬でパーに。

コネクタの色をよく見ないでただ入る方向に入れてしまって大失敗、原因はアマゾンで買ったコネクタが今まで使っていたものと+-が逆になっていました。

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オシャカになったコントロールボード。(昔ヤフオクで買った中古のヘリにオマケで付いていたジンバルで、うまく設定できずに別のコントロールボードを買ったのだがこれで設定ができて使っていた)

代わりのコントロールボードがあって良かった。でも、途中にダイオードかなんか入れたほうが良さそうに思われる。

FPV テスト

カメラを繋いで、映像伝送のテスト、最初は設定が違って伝送できなかったが、LightBridge地上側の設定をしなおして伝送成功

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手前がジンバル上のカメラ、今回はGoPro3Silver モニターにモニターが写っている、この後、カメラとジンバルを機体に取り付け、試験飛行に望みます。

段々と、墜落させると被害が大きい機体に変貌していきます。

自分に、GoogLuck.

橋梁検査用ドローン 試作機 FPV化

クライアント様の要望でFPV化に取り組む。ほぼ10日間の充電休暇のため若干取り掛かりが遅くなりましたが、昨日から取り組み中。FPV化には手持ちのLightBridgeを使用(S900へLightBridge2へ乗せ換えたため遊んでいた)久しぶりの設定で最初はちょっと戸惑ったが、マッピングをやり直してまともに動くようになった。LightBridgeからの信号がD-BUSのため、機体はPixHawk 機を使用することにしてとりあえず飛行できるようにと。

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上部のカメラジンバルからのHDMIケーブルの長さの関係からLightBridgeは前方に塔載するしかなかったが、試作機のためOKとする。

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一応、格好になり、設定も済ませて試験飛行へ。(ジンバルの搭載はこの後の予定)

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無事にホバリング、GPSを捉えていて飛行は非常に安定している。写真は送信機を地面に置いて、スマホで撮影。

空からグランドキャニオンを見る

メインイベント、空からグランドキャニオンを見る。

午後からのグランドキャニオン地上からの見学は、だんだんと天候が悪くなっていって所々で雨が降っている様子。

ヘリが飛ぶのかと心配しながら飛行場へ、ヘリは飛べそうですが。

視界が悪く期待したような景色は無理

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雨とガスで写真で見るようなきれいな景色ではありませんでしたが、一応初期の目的、グランドキャニオンを空から見るは達成。

アメリカツアー 4日目

アメリカツアー4日目、やっと大丈夫そうなWi-Fiに出会って比較的安心にネットに接続。

今日は、私のメインイベントのグランドキャニオン、の、遊覧ヘリ飛行。

グランドキャニオン地上見学の途中から雲行きが怪しくなり、飛ぶかどうかの心配。

飛行場に着くととべるよう、でも飛んだけどガスで霞んだ景色、ちょっと残念、でも空から間違いなくグランドキャニオンを見てきました。

アメリカツアー

10月5日から12日までアメリカツアーの予定、しかし台風18号襲来。

当初は5日の朝、出発して、新大阪経由関空の予定でしたが急遽、前日の4日に新大阪入りに変更。4日には会議もあって新大阪についたのが9時過ぎ

台風はまだ勢力が強く、かつ、コースが、ちょうど関空出発の時刻ごろに最接近。

現在5日の朝 6時半 朝食のあとはるかで、関空まで行きます。飛行機が飛ぶかどうか、楽しみ。

波乱の幕開けの、このツアー さて、どうなるか楽しみです。

初めてのアメリカから投稿できればよいのですが。